回数 | 日付 | PDFテキスト | 講義メモ | 関連資料 |
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第1回 | 2012/9/20 | ガイダンス・導入 | ||
第2回 | 2012/9/27 | 開発手順を学ぶ・慣れる - XC言語の導入 - | ||
第3回 | 2012/10/4 | XCの文法・SWを読む | チャタリングキラー | ライントレースカーサンプルプログラム仕様 サンプルプログラム |
第4回 | 2012/10/11 | IC TRAINERの導入 | ||
第5回 | 2012/10/18 | 順序論理回路の実験 | ||
第6回 | 2012/10/25 | デコーダ・電子サイコロの実験 | ||
第7回 | (2010/11/4): | IC TRAINERとXK-1の接続 | ||
第8回 | (2010/11/11) | マルチスレッドと状態遷移の設計 | ||
第9回 | (2010/11/18) 2012/11/22 |
状態遷移の設計と記述 ライントレースカーを作る |
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第10回 | (2010/11/25) 2012/11/29 |
ライントレースカーを作る ライントレースカーとXK-1の接続 |
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第11回 | (2010/12/2) 2012/12/6 |
ライントレースカーの制御 ライントレースカーの制御 |
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第12回 | (2010/12/9) | ライントレースカーによるオリエンテーリング | ||
第13回 | (2010/12/16) | ライントレースカーの状態定義 | ||
第14回 | (2011/1/13) | 組み込みシステムの開発 -ライントレースカーの場合- |